[发明专利]计算方法、计算程序及信息处理装置在审
| 申请号： | 201880098747.1 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN112912927A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 牛岛悟 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 朱丽娟;崔成哲 |
| 地址： | 日本神奈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 信息处理装置根据由第1传感器测距出的第1测量信息，取得第1矢量(16A‑1)、第2矢量(16A‑2)、第1平移用点(17A)。信息处理装置根据由第2传感器测距出的第2测量信息，取得第3矢量(16B‑3)、第4矢量(16B‑4)、第2平移用点(17B)。第1矢量(16A‑1)与第3矢量(16B‑3)是在实际空间上平行且朝向相同的矢量。第2矢量(16A‑2)与第4矢量(16B‑4)是在实际空间上平行且朝向相同的矢量。第1平移用点(17A)与第2平移用点(17B)在实际空间上位于相同位置。信息处理装置基于第1～第4矢量、第1、2平移用点，计算旋转角度和平移距离，存储于存储装置中。 | ||
| 搜索关键词： | 计算方法 计算 程序 信息处理 装置 | ||
【主权项】：
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