[发明专利]自主世界模型中的动态细化标记在审

专利信息
申请号: 201880099082.6 申请日: 2018-10-29
公开(公告)号: CN113168177A 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 理查德·加里·麦克丹尼尔 申请(专利权)人: 西门子股份公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 陈方鸣
地址: 德国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种用于在包括多个对象的操作环境中执行自主操作的系统,包括服务器计算机。服务器计算机包括存储有操作环境中的对象的详细表示的非暂时性计算机可读介质。对象的每个详细表示均包括提供与对象有关的知识信息的一个或多个标记。自主设备包括:非暂时性计算机可读介质,其存储包括操作环境中的对象的稀疏表示的世界模型;处理器,其被配置为使用世界模型来执行需要使用至少一个对象的任务;以及网卡,其用于连接到服务器计算机。当新任务的执行需要使用操作环境中的特定对象时,自主设备更新世界模型以包含特定对象的详细表示。
搜索关键词: 自主 世界 模型 中的 动态 细化 标记
【主权项】:
暂无信息
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