[发明专利]牵引检测装置及具备该牵引检测装置的移动体系统

摘要

本发明提供一种牵引检测装置，包括：基座(42)，其在沿长边方向延伸的板状基部(42d)上，沿着长边方向依次设有第一壁部(42a)、凸部(42b)、第二壁部(42c)；可动杆(43)，其具有开关动作体(43e)和牵引杆(43a)，开关动作体(43e)具有与第一壁部相对的第一壁部相对面(43b)、同凸部的与第一壁部相对一侧相对的凸部相对面(43c)、与第二壁部相对的第二壁部相对面(43d)，牵引杆(43a)从第二壁部相对面穿过第二壁部并伸出，可动杆(43)能够沿着基部在基部的长边方向上移动，可动杆(43)在长边方向的一个方向上的移动因第一壁部与第一壁部相对面接触而受到限制，可动杆(43)在长边方向的另一个方向上的移动因凸部与凸部相对面接触而受到限制；弹性体(46)，其按压第二壁部相对面且设置在第二壁部相对面与第二壁部之间，沿着基部的长边方向进行伸缩；第一开关(44)，其通过第一壁部与第一壁部相对面的接触、分离而进行动作；以及第二开关(45)，其通过凸部与凸部相对面的接触、分离而进行动作。