[发明专利]一种基于电磁导航的室内巡防机器人

摘要

本发明公开了一种基于电磁导航的室内巡防机器人，提出一种精准的室内电磁导航方案，使用电磁传感芯片对通有100mA电流的漆包线进行检测，通过对后轮的速度控制和差速转向，实现将机器人按路径导航移动的目的，电磁导航结构简单、精度高、成本低廉，并结合低成本高精度的环境参数检测传感器，实现无人巡防，通过显示屏将机器人检测到的各项参数可视化，更加直观，并通过及时报警和远程信息交互，使系统安全可靠，本发明模块、电路精简、利用率高，节约大量成本，为人们生活带来极大便利。

主权项

1.一种基于电磁导航的室内巡防机器人，其特征在于，包括：机器人本体；行走部，所述行走部安装在所述机器人本体底部；电机驱动芯片，安装在所述机器人本体上，与所述行走部连接；微控制芯片，安装在所属机器人本体上，其输出引脚接至所述电机驱动芯片的输入引脚；电磁传感芯片，包括由电容和工字型电感并联组成的电磁传感器，所述电磁传感器安装在所述机器人本体的前进方向前端，所述电磁传感器的输出引脚接至运算放大芯片的输入引脚，所述运算放大芯片由输出引脚依次经滤除电容和肖特基二极管，接至所述微控制器的A/D采集引脚；速度采集传感器，安装在所述行走部上，速度采集传感器的输出引脚接至所述微控制芯片的输入引脚；人体红外感应器，安装在所述机器人本体上，其输出引脚接至所述微控制芯片的输入引脚；报警部，所述报警部的输入引脚接至所述微控制芯片的输出引脚。