[发明专利]无线能量发射机构位置自适应控制方法有效
| 申请号： | 201910002673.3 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN109720224B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王激华;左志平;王州波;唐春森;钟良亮;王智慧;罗飞鹏;李莉;王汉丰;刘羽;许巍;闻铭;周斌;汪溥 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;重庆大学 |
| 主分类号： | B60L53/12 | 分类号： | B60L53/12;B60L53/38 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 陈千 |
| 地址： | 315012 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无线能量发射机构位置自适应控制方法，该方法通过设置预定充电区域，且对无线能量接收机构的进入状况进行检查，当需要充电的无线能量接收机构进入预定充电区域时，通过控制无线能量发射机构分别在x、y、z三个方向上移动，使其寻找到最佳充电位置，从而确保最大效率的无线能量传输，无线能量发射机构采用多个方向遍历的方式寻优，寻优过程中能量分级控制，从而确保三维空间中最佳位置的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 无线 能量 发射 机构 位置 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无线能量发射机构位置自适应控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1：获取无线能量接收机构进入预定充电区域且需要充电的指示信息；S2：按照第一发射功率控制无线能量发射机构工作；S3：控制无线能量发射机构沿x轴方向移动，检测无线能量接收机构拾取电压变化情况，寻找拾取电压最大值所对应的位置x’；S4：控制无线能量发射机构在x’处沿y轴方向移动，检测无线能量接收机构拾取电压变化情况，寻找拾取电压最大值所对应的位置y’；S5：按照第二发射功率控制无线能量发射机构工作；S6：控制无线能量发射机构在坐标(x’,y’)处沿z轴方向移动，检测无线能量接收机构拾取电压变化情况，寻找拾取电压最大值所对应的位置z’；S7：维持坐标(x’,y’,z’)与第二发射功率工作，直至无线能量接收机构发出充电完成指令。
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