[发明专利]车辆行进控制方法及车辆行进控制系统有效
| 申请号： | 201910003751.1 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111452784B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 郭耀文;张秀洲 | 申请（专利权）人： | 易维特科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60W40/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 徐金国 |
| 地址： | 中国台湾桃园市龟*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种车辆行进控制方法及车辆行进控制系统。方法包含：侦测第一车轮的第一转速以及第二车轮的第二转速；侦测第一车轮的第一驱动马达的第一负载电流以及第二车轮的第二驱动马达的第二负载电流；计算第一转速与第二转速的转速差异；以及计算第一负载电流与第二负载电流的负载电流差异；当负载电流差异的绝对值大于负载电流差异临界值，第一负载电流以及第二负载电流其中之一不大于负载电流极值，且转速差异的绝对值大于转速差异临界值时，降低第一车轮的第一转速以及第二车轮的第二转速。本揭露的车辆行进控制方法可省略装设各种复杂的感测器于车辆各部位的成本，且无须透过车身旋转角度与车辆加速度等复杂的矩阵运算，因此可进一步缩短反应时间。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行进 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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