[发明专利]室内巡检、消防一体化机器人在审
| 申请号： | 201910003863.7 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111452054A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 孙昊;王明瑞;马孝林;刘永成 | 申请（专利权）人： | 浙江大学山东工业技术研究院;山东大来智能技术有限公司;山东乐普韦尔自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 徐关寿 |
| 地址： | 277000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了室内巡检、消防一体化机器人，包括执行机构、立柱、电动回转盘和电动升降推杆，电动回转盘安装于立柱上，电动回转盘带动电动升降推杆转动，执行机构位于电动升降推杆末端，通过电动回转盘以及电动升降推杆之间的复合运动，执行机构可精确到达室内的任意位置，实现对室内设备的巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 巡检 消防 一体化 机器人 | ||
【主权项】：
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