[发明专利]一种可转弯圆形管道机器人在审
| 申请号： | 201910004015.8 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111396690A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 朱维兵;徐国超;庞青松 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉一种可转弯圆形管道机器人，该机器人由两个机体（2）通过铰链（3）连接构成，其中机体（2）是在机体机架（1）上装有丝杆（8）和丝杆驱动电机（5），在丝杆（8）上装有移动螺母（9），移动支撑杆（7）固定连接在移动螺母（9）上，移动支撑杆（7）和轮子支撑杆（12）分别通过与连杆（6）的铰连接而联系起来，轮子支撑杆（12）通过铰链连接在机体机架（1）上，移动支撑杆（4）与轮子支撑杆（12）通过铰链连接，轮子（10）和轮子驱动电机（11）安装在轮子支撑杆（12）上，在机体机架（1）还装有控制系统，分别控制各个电机的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转弯 圆形 管道 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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