[发明专利]高带宽通用电动转向系统控制器有效
| 申请号： | 201910004422.9 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN110001764B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | H·D·卡夫;J·迪特默;A·J·尚帕涅 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 聂慧荃;闫华 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 所描述的技术方案用于在诸如电动助力转向(EPS)系统的电气系统中产生和提供电动机扭矩命令。例如，示例EPS系统包括电动机和操作电动机产生扭矩的控制器。控制器基于扭矩参考值来确定扭矩参考扭转。控制器还基于角度差值，通过使角度差值与自主模式使能信号相乘来确定电动机角度参考扭转。自主模式使能信号表示EPS是否正在自主模式下操作。控制器还基于扭矩参考扭转和电动机角度参考扭转来计算总参考扭转，并且基于总参考扭转和手轮角度来计算电动机角度参考值。控制器还使用电动机角度参考值来产生电动机扭矩命令，并且发送电动机扭矩命令至电动机。 | ||
| 搜索关键词： | 带宽 通用 电动 转向 系统 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向EPS系统，其提供电动机扭矩命令，该EPS系统包括：电动机；以及控制器，被配置为产生和发送该电动机扭矩命令至该电动机以产生扭矩，该控制器被配置为：基于扭矩参考值来确定扭矩参考扭转；基于角度差值，通过使该角度差值乘以自主模式使能信号来确定电动机角度参考扭转，该自主模式使能信号表示该EPS正在自主模式下操作；基于该扭矩参考扭转和该电动机角度参考扭转来计算总参考扭转；基于该总参考扭转和手轮角度来计算电动机角度参考值；以及使用该电动机角度参考值来产生该电动机扭矩命令，并且发送该电动机扭矩命令至该电动机。
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