[发明专利]双视觉识别检测功能螺丝锁付装置及螺丝锁付方法在审
| 申请号： | 201910004512.8 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN109483216A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张艳;张垒 | 申请（专利权）人： | 深圳市森阳智能制造装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 广州市合本知识产权代理事务所(普通合伙) 44421 | 代理人： | 梁华行 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有双视觉识别检测功能的螺丝锁付装置，包括装设在操作平台上的X轴模组和Y轴模组，以及装设在所述X轴模组上且能沿X轴方向相对于X轴模组移动的Z轴模组，Y轴模组上设有能沿Y轴方向相对于所述Y轴模组移动的Y轴治具平台，Y轴治具平台用于装载待加工产品，Z轴模组包括能沿Z轴方向相对于所述Z轴模组移动的装设有电批头的伺服电批、用于夹持螺丝的螺丝夹持装置、主相机和电子尺，X轴模组上还装设有能沿X轴方向相对于所述X轴模组移动的检测相机，操作平台上还装设有与所述检测相机相对应的光源，以及用于提供分离出的单个螺丝的料盒送料器，所述料盒送料器被设置在所述螺丝夹持装置沿X轴方向移动轨迹的下方。 | ||
| 搜索关键词： | 方向相对 螺丝锁 检测 操作平台 视觉识别 治具平台 螺丝夹 送料器 料盒 模组 移动 相机 待加工产品 伺服 单个螺丝 模组移动 电批头 电子尺 主相机 夹持 螺丝 光源 装载 | ||
【主权项】：
1.一种具有双视觉识别检测功能的螺丝锁付装置，包括装设在操作平台上的X轴模组和Y轴模组，以及装设在所述X轴模组上且能沿X轴方向相对于所述X轴模组移动的Z轴模组，所述Y轴模组上设有能沿Y轴方向相对于所述Y轴模组移动的Y轴治具平台，所述Y轴治具平台用于装载待加工产品，所述Z轴模组包括能沿Z轴方向相对于所述Z轴模组移动的装设有电批头的伺服电批、用于夹持螺丝的螺丝夹持装置、主相机和电子尺，其特征在于,所述X轴模组上还装设有能沿X轴方向相对于所述X轴模组移动的检测相机，所述操作平台上还装设有与所述检测相机相对应的光源，以及用于提供分离出的单个螺丝的料盒送料器，所述料盒送料器被设置在所述螺丝夹持装置沿X轴方向移动轨迹的下方。
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