[发明专利]一种全自动辅料贴装机在审
| 申请号： | 201910004685.X | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN109462977A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张泳 | 申请（专利权）人： | 苏州市朗电机器人有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动辅料贴装机，包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、移动机构、抓取机构、进出料机构、定位机构，所述三段式流水线将PCB板依次传输至待贴工位、正贴工位、已贴工位，所述上料机构提供料盘至进出料机构上；所述进出料机构传输料盘至抓取机构处，移动机构控制抓取机构从进出料机构抓取辅料至定位机构处进行定位；所述抓取机构上的辅料定位完成后通过移动机构移至三段式流水线上，抓取机构对正贴位的PCB板进行定位后贴装。本发明自动化程度高，适用范围广，工作效率高，精确度高，产品一致性好，减少了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 进出料机构 贴装 三段式 工位 流水线 定位机构 上料机构 移动机构 贴装机 机箱 料盘 抓取 移动机构控制 产品一致性 工作效率高 传输 对正 生产成本 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种全自动辅料贴装机，其特征在于：包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、移动机构、抓取机构、进出料机构、定位机构，所述三段式流水线将PCB板依次传输至待贴工位、正贴工位、已贴工位，所述上料机构提供料盘至进出料机构上；所述进出料机构传输料盘至抓取机构处，移动机构控制抓取机构从进出料机构抓取辅料至定位机构处进行定位；所述抓取机构上的辅料定位完成后通过移动机构移至三段式流水线上，抓取机构对正贴位的PCB板进行定位后贴装。
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