[发明专利]一种随飞行高度自动变距的变距机构和变距桨有效
| 申请号： | 201910004850.1 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN109835468B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 韩伟;石翔 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C11/34 | 分类号： | B64C11/34 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;杨博涛 |
| 地址： | 201708 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种随飞行高度自动变距的变距机构和变距桨。该变距机构包括：负压缸、活塞、弹簧和转动装置；活塞密封负压缸，并可沿负压缸往复滑动，弹簧沿活塞的活动方向置于负压缸内；活塞通过转动装置连接飞行器的桨叶，当飞行器飞至不同高度时，弹簧为平衡气压变化而发生形变，推动活塞滑动，活塞通过转动装置驱动桨叶转动改变桨距。本申请采用内置有弹簧的负压缸，通过负压缸的活塞和转动装置连接桨叶，由于活塞在弹簧和外界大气压力的共同作用下对应飞行高度而移动，从而自动根据飞行高度驱动桨叶转动以改变桨叶的桨距，相比液力驱动更加简单轻巧，且能够匹配飞行高度自动调节，无需手动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 高度 自动 机构 变距桨 | ||
【主权项】：
1.一种随飞行高度自动变距的变距机构，其特征在于，包括：负压缸、活塞、弹簧和转动装置；所述活塞密封所述负压缸，并可沿所述负压缸往复滑动，所述弹簧沿所述活塞的活动方向置于所述负压缸内；所述活塞通过所述转动装置连接飞行器的桨叶，当飞行器飞至不同高度时，所述弹簧为平衡气压变化而发生形变，推动所述活塞滑动，所述活塞通过所述转动装置驱动所述桨叶转动改变桨距。
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