[发明专利]一种针对单雷达直线航迹线的目标状态估计方法有效
| 申请号： | 201910005015.X | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN109856624B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王建涛;高效;陈钢;方维华;张金泽;董光波;冯亚军;金宏斌;张辉;祝琳;钟恢扶;田科钰;王文峰;路金宝 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军研究院战略预警研究所 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 100085 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于传感器目标跟踪与数据融合技术领域，具体涉及一种在复杂数据环境中，且系统噪声和观测噪声均未知的情况下，针对单雷达直线航迹线的目标状态估计方法。该方法其充分利用目标处于匀速直线运动状态这一特点，分别对当前有限测量点的X、Y分量进行相对于的测量时间的垂直距离加权估计，然后根据得到的分量直线航迹线模型参数确定最终的目标状态估计(位置、速度、航向)结果。对比试验表明，该方法不但易于工程实现，而且比传统卡尔曼滤波方法具有更优的目标状态估计效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 雷达 直线 航迹 目标 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种针对单雷达直线航迹线的目标状态估计方法，其特征在于，所述估计方法应用于单雷达数据跟踪与多雷达数据融合系统的前期数据预处理过程中；所述修正方法包括如下步骤：步骤1：将某雷达针对某个处于匀速直线飞行期的目标的n个观测点数据(ρi,θi,hi,ti)转换为统一直角坐标(Xi,Yj,ti)；其中，(ρi,θi,hi,ti)表示ti时刻该雷达测得的目标距离ρi、方位θi和高度hi，i＝1,2,…n；步骤2：对目标X轴运动分量{(ti,Xi),i＝1,2,…n}使用加权直线参数估计模型进行迭代估计，得到tn时刻目标在X方向上的位置Pxn、速度Vxn和方向kxn；步骤3：对目标Y轴运动分量{(ti,Yj),i＝1,2,…n}使用加权直线参数估计模型进行迭代估计，得到tn时刻目标在Y方向上的位置Pyn、速度Vyn和方向kyn；步骤4：则tn时刻目标在统一直角坐标系中的位置为(Pxn,Pyn)，此时，目标速度Vn和航向Kn分别为：![]()
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