[发明专利]一种雷达测向相对系统误差修正方法有效
| 申请号： | 201910005021.5 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN109856619B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王建涛;高效;方维华;董光波;金宏斌;陈钢;张金泽;张卫荣;冯亚军;张辉;祝琳;钟恢扶;田科钰;李静 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军研究院战略预警研究所 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S7/40 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 100085 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于多雷达数据融合技术领域，具体涉及一种雷达测向相对系统误差修正方法。为准确估计和修正雷达测量中存在的测向相对系统误差，减小多雷达观测航迹的分裂程度，满足相关一致性和准确性的需要，本发明选取主、次站雷达对某个典型航路目标的一组观测数据，经中心统一直角坐标转换后，提出并采用单雷达加权直线航迹线模型等手段对雷达观测航迹线参数进行迭代估计，采用取点定向法确定主、次站雷达观测航向，最终得到次站雷达相对于主站雷达的测向相对系统误差，并以此估计结果为依据，对次站雷达后续测量中的方向值进行修正。该方法方案实施步骤科学合理，航迹修正效果理想。其时间复杂度和空间复杂度都很低，可操作性和实用性很强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 测向 相对 系统误差 修正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种雷达测向相对系统误差修正方法，其特征在于，所述修正方法应用于多雷达数据融合系统的前期数据预处理过程中；所述修正方法包括如下步骤：步骤1：分别选取主站雷达、次站雷达对同一空中目标的一段直线航迹线的观测数据；步骤2：分别对上述主站雷达、次站雷达的观测数据进行坐标变换，得到主站雷达的观测数据的中心统一直角坐标(Xxzi,Yxzi)，以及次站雷达的观测数据的中心统一直角坐标(Xxcj,Yxcj)；其中，i＝1,2,…n，j＝1,2,…m；步骤3：根据步骤2获得的两组坐标，在中心统一直角坐标系中使用单雷达加权直线航迹线模型分别对主站雷达、次站雷达的直线航迹线观测数据进行直线参数迭代估计，并得到主站雷达观测到的目标航向Khz和次站雷达观测到的目标航向Khc；步骤4：通过对次站雷达观测到的目标航向Khc与主站雷达观测到的目标航向Khz取差，获得次站雷达测向相对系统误差Δθcz＝Khc‑Khz；步骤5：针对后续次站雷达的所有方位测量值θc进行系统误差修正，得到修正后的方位值![]()
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