[发明专利]放卷系统的张力控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 201910006191.5 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109665352B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 唐雪峰;顾鸣刚;徐胜 | 申请（专利权）人： | 常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂) |
| 主分类号： | B65H19/14 | 分类号： | B65H19/14 |
| 代理公司： | 11467 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨楠 |
| 地址： | 215500 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种放卷系统的张力控制方法。所述放卷系统包括放卷电机、储料机构和储料电机，所述放卷电机用于提供与物料放卷方向相反的转矩，所述储料电机用于驱动储料机构动作以使得其中所储存物料在预设上、下限之间变化；本发明通过增设储料机构前端的夹持机构并辅以简单的控制算法，来实现换卷过程中物料的恒定张力控制。本发明还公开了一种放卷系统的张力控制装置。本发明针对带有储料机构的放卷系统，通过增设储料机构前端的夹持机构并辅以简单的控制算法，能够实现换卷过程中物料的恒定张力控制，使后道的卷绕张力控制变得容易实现且易高精度控制，能有效提高加工产品的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 储料机构 放卷系统 张力控制 恒定张力控制 储料电机 放卷电机 夹持机构 控制算法 换卷 增设 张力控制装置 高精度控制 方向相反 加工产品 控制装置 放卷 卷绕 预设 转矩 储存 驱动 | ||
【主权项】：
1.放卷系统的张力控制方法，所述放卷系统包括放卷电机、储料机构和储料电机，所述放卷电机用于提供与物料放卷方向相反的转矩，所述储料电机用于驱动储料机构动作以使得其中所储存物料在预设上、下限之间变化；其特征在于，在换卷过程中的控制方法包括：/n在接收到换卷命令后，首先将所述储料机构输入端的物料夹持固定，同时，以储料机构输出端的实测负载转矩跟踪预设的目标负载转矩作为控制目标，以速度模式对储料电机进行控制以使储料机构中所储存物料向下限变化；/n在换卷完成并接到新的放卷命令后，首先以恒转矩模式控制放卷电机启动并达到预设的初始转矩后，停止对所述物料的夹持固定，同时以速度模式控制储料电机以使储料机构中所储存物料向上限变化，直至储料机构中所储存物料达到上限后停止储料电机运行。/n
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