[发明专利]一种电机极对数辨识方法及装置有效
申请号: | 201910006804.5 | 申请日: | 2019-01-04 |
公开(公告)号: | CN109639201B | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 朱绯;杨正;王璠;王声纲;唐婷婷;任艳华 | 申请(专利权)人: | 四川虹美智能科技有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/22;H02P25/024;H02P27/08 |
代理公司: | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人: | 李世喆 |
地址: | 621050 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种电机极对数辨识方法及装置,该方法包括:确定极对数的取值范围及一固定时长;对于处于稳定运行状态的、电频率稳定在预设电频率值的电机的q轴电流,分别针对取值范围内的每一个正整数均执行:利用带通滤波器对q轴电流进行滤波,其中,带通滤波器的传递函数的参数包括当前正整数和预设电频率值;将滤波后的q轴电流在一时间段内的一极值确定为当前正整数对应的极值,该时间段的持续时长为固定时长,不同正整数对应的极值的正负号相同;确定出的所有极值均为正时,确定电机的极对数为其中的最大值对应的正整数,均为负时,确定电机的极对数为其中的最大值对应的正整数。可见,本发明能够自动高效的确定电机极对数。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 对数 辨识 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电机极对数辨识方法,其特征在于,包括:确定极对数的取值范围,确定一固定时长;对于处于稳定运行状态的电机的q轴电流,其中,所述电机的电频率稳定在预设电频率值,分别针对所述取值范围内的每一个正整数均执行:利用带通滤波器对所述q轴电流进行滤波,其中,所述带通滤波器的传递函数的参数包括当前正整数和所述预设电频率值;将滤波后的所述q轴电流在一时间段内的一极值,确定为所述当前正整数对应的极值,所述时间段的持续时长为所述固定时长,其中,不同正整数对应的极值的正负号相同;确定出的每一个极值均为正值时,对于确定出的所有极值中的最大值,确定所述电机的极对数为所述最大值对应的正整数;确定出的每一个极值均为负值时,对于确定出的所有极值中的最小值,确定所述电机的极对数为所述最小值对应的正整数。
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