[发明专利]一种拨杆水果采摘臂剪切装置在审
| 申请号： | 201910006886.3 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109479523A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李云青;杨云;周立;刘鑫;郭建城;丁嘉凯;朱小兵 | 申请（专利权）人： | 东华理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 戴继翔 |
| 地址： | 330000 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及水果采摘装置，具体为高枝水果采摘臂剪切装置。包括底板、连杆、曲轴、霍尔传感器、永磁体、带槽动刀片连接杆、微型轴承、轴承、双侧弧形定刀片、双侧弧形动刀片、减速电机和拨动臂；所述底板为一种带V形导入槽口底板，在底板背面安装有提拱动力的减速电机；两个拨动臂和双侧弧形定刀片安装在底板正面；减速电机输出轴上安装有曲轴，偏心曲轴连接带槽动刀片连接杆，通过连杆连接拨动臂和曲轴偏心轴，连接处使用微型轴承和轴承；曲轴外边缘镶嵌一永磁体，底板固定位置和曲轴转动边缘安装一霍尔传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 曲轴 拨动臂 霍尔传感器 剪切装置 减速电机 水果采摘 微型轴承 定刀片 动刀片 连接杆 永磁体 轴承 减速电机输出轴 弧形动刀片 曲轴偏心轴 边缘安装 底板背面 底板正面 高枝水果 连杆连接 偏心曲轴 曲轴转动 采摘臂 连接带 外边缘 拨杆 槽口 带槽 镶嵌 | ||
【主权项】：
1.一种拨杆水果采摘臂剪切装置，其特征在于：包括底板（1）、连杆（2）、曲轴（3）、霍尔传感器（4）、永磁体（5）、带槽动刀片连接杆（6）、微型轴承（7）、轴承（8）、双侧弧形定刀片（9）、双侧弧形动刀片（10）、减速电机（12）和拨动臂（11）；所述底板（1）为一种带V形导入槽口底板，在底板背面安装有提拱动力的减速电机（12）；两个拨动臂（11）和双侧弧形定刀片（10）安装在底板（1）正面；减速电机输出轴上安装有曲轴（3），偏心曲轴（3）连接带槽动刀片连接杆（6），通过连杆（2）连接拨动臂（11）和曲轴偏心轴（3），连接处使用微型轴承（7）和轴承（8）；曲轴（3）外边缘镶嵌一永磁体（5），底板（1）固定位置和曲轴（3）转动边缘安装一霍尔传感器（4）。
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