[发明专利]一种可停车位的检测方法及装置在审
| 申请号： | 201910006942.3 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN109738900A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张雪飞;蒋少峰;邓志权 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S7/52;B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可停车位的检测方法，该方法包括：通过设置于车身侧边的超声波传感器检测车辆与障碍物之间的相对距离；拟合车辆行驶过程中检测到的多个所述相对距离，得到障碍物的第一边沿；检测所述障碍物的第一边沿中相邻的两个跳变边沿；在所述相邻的两个跳变边沿之间的距离超过停入车辆所需的宽度阈值时，根据所述相邻的两个跳变边沿确定可停车位的两个侧边，以使可停车位的两个侧边分别垂直于所述相邻的两个跳变边沿；根据所述可停车位的两个侧边确定可停车位的位置。实施本发明实施例，能够利用超声波检测可停车位，提高车位检测的成功率，从而扩大自动泊车的适用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 停车位 侧边 跳变 障碍物 检测 超声波传感器 车辆行驶过程 超声波检测 车位检测 适用场景 自动泊车 阈值时 拟合 成功率 车身 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种可停车位的检测方法，其特征在于，包括：通过设置于车身侧边的超声波传感器检测车辆与障碍物之间的相对距离；拟合车辆行驶过程中检测到的多个所述相对距离，得到障碍物的第一边沿；检测所述障碍物的第一边沿中相邻的两个跳变边沿；在所述相邻的两个跳变边沿之间的距离超过停入车辆所需的宽度阈值时，根据所述相邻的两个跳变边沿确定可停车位的两个侧边，以使可停车位的两个侧边分别垂直于所述相邻的两个跳变边沿；根据所述可停车位的两个侧边确定可停车位的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小鹏汽车科技有限公司，未经广州小鹏汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910006942.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
