[发明专利]一种目标跟踪方法和装置有效
| 申请号： | 201910007010.0 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109741370B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王宁明;范小礼;王静;刘畅 | 申请（专利权）人： | 北京环境特性研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 张沫;周娇娇 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，所述方法的一实施方式包括：从当前帧图像中获取至少一个待确认目标；针对前一帧图像中的任一已确认目标：获取其每一邻域目标的距离和偏离角度输入预设数学模型，以确定该已确认目标的位置矢量分布指标；针对当前帧图像中的任一待确认目标：获取其每一邻域目标的距离和偏离角度输入所述数学模型，以确定该待确认目标的位置矢量分布指标；获取当前帧图像中位置矢量分布指标最接近前一帧图像中该已确认目标的待确认目标，将该待确认目标与该已确认目标确定为同一目标。该实施方式能够对同一目标进行稳定持续跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其将当前帧图像与前一帧图像中的同一目标进行关联以跟踪该目标；其中，当前帧图像与前一帧图像为相邻帧图像；其特征在于，所述方法包括：从当前帧图像中获取至少一个待确认目标；针对前一帧图像中的任一已确认目标：选取该图像中该已确认目标的至少一个邻域目标，获取每一邻域目标相对于该已确认目标的距离和偏离角度，并将获取的每一邻域目标的距离和偏离角度输入预设数学模型，以确定该已确认目标的位置矢量分布指标；针对当前帧图像中的任一待确认目标：选取该图像中该待确认目标的至少一个邻域目标，获取每一邻域目标相对于该待确认目标的距离和偏离角度，并将获取的每一邻域目标的距离和偏离角度输入所述数学模型，以确定该待确认目标的位置矢量分布指标；获取当前帧图像中位置矢量分布指标最接近前一帧图像中该已确认目标的待确认目标，将该待确认目标与该已确认目标确定为同一目标。
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