[发明专利]一种用于车辆智能行车的引导方法、系统

摘要

本发明涉及一种用于车辆智能行车的引导方法、系统，根据前景图像捕捉所述前景图像中所述预行驶道路内侧边缘线的曲线顶点，或将沿所述源车辆纵轴方向距离所述源车辆预设距离的点作为所述预行驶道路的虚拟曲线顶点，所述曲线顶点或虚拟曲线顶点随着当前车速、预行驶道路线形等精确动态变化，精确指明所述曲线顶点或虚拟曲线顶点，通过所述曲线顶点或虚拟曲线顶点与驾驶人瞳孔位置连线，精确动态确认所述曲线顶点或虚拟曲线顶点在透明挡风玻璃平视显示器上的虚拟位置，由该精确动态虚拟位置生成的视觉引导区域必然精确，给驾驶员精确指明视觉引导区域，从根本上杜绝交通事故的发生。

主权项

1.一种用于车辆智能行车的引导方法，其特征是，包括以下步骤：根据源车辆所在区域的电子地图，判断所述源车辆预行驶道路线形，若为转弯路段，则采集源车辆的行驶环境数据信息，采集驾驶人面部信息，其中，所述行驶环境数据信息包括前景图像；根据所述源车辆预行驶道路线形、驾驶人预瞄时间、源车辆当前车速、预设判断距离的预设关系确定预设判断距离；根据所述行驶环境数据信息判断所述预设判断距离内有无干扰体，若无，则根据所述前景图像捕捉所述前景图像中所述预行驶道路内侧边缘线的曲线顶点，若捕捉不成功，则在地面上，将沿所述源车辆纵轴方向距离所述源车辆预设距离的点作为所述预行驶道路的虚拟曲线顶点；将所述曲线顶点或所述虚拟曲线顶点与根据所述驾驶人面部信息确定的驾驶人瞳孔位置连线，以所述连线与透明挡风玻璃平视显示器的交点作为基准点，根据基准点及预设条件生成用于在透明挡风玻璃平视显示器上显示的视觉引导区域，其中，根据所述预行驶道路线形、驾驶人预瞄时间、源车辆当前车速、预设判断距离的预设关系确定预设判断距离，包括：根据转弯路段的弯道半径、预瞄时间随道路半径变化系数、弯道半径随长度的变化率、转弯驾驶人预瞄时间的预设关系得出所述转弯驾驶人预瞄时间；根据所述预行驶道路线形、所述转弯驾驶人预瞄时间、源车辆当前车速、预设判断距离的预设关系确定预设判断距离。