[发明专利]谷物处理自动驾驶系统及其自动驾驶方法和路径规划方法在审
| 申请号： | 201910007342.9 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109631903A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 吴迪;王波;张虓;沈永泉;王清泉;童超;范顺;陈睿 | 申请（专利权）人： | 丰疆智慧农业股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 李高峰;孟湘明 |
| 地址： | 441100 湖北省襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一谷物处理自动驾驶系统及其自动驾驶方法和路径规划方法，其中所述谷物处理自动驾驶系统包括一谷物处理主机、一图像处理系统、一路径规划系统、以及一图像获取装置。所述图像处理系统被设置于所述谷物处理主机，获取所述谷物处理主机周围农田的至少一图像，所述图像处理系统基于利用图像分割识别技术识别出所述图像中的区域，其中所述路径规划系统基于所述图像处理系统识别的所述区域规划出至少一行驶规划路径，其中所述谷物处理主机根据所述路径规划系统规划出的所述行驶规划路径自动地控制驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 谷物 图像处理系统 处理主机 自动驾驶系统 路径规划系统 规划路径 路径规划 自动驾驶 图像获取装置 图像 行驶 区域规划 规划系统 技术识别 图像分割 自动地 驾驶 农田 规划 | ||
【主权项】：
1.一谷物处理自动驾驶系统的路径规划方法，其特征在于，其中所述路径规划方法包括如下步骤：(a)获取一谷物处理主机周围农田的至少一图像；(b)识别划分出所述图像对应农田的区域和边界；以及(c)基于识别的所述区域规划出至少一行驶规划路径。
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