[发明专利]一种自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人在审
| 申请号： | 201910007529.9 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN109732486A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王双喜;白玉峰;孙伟鹏;郑卓韬;冯庭有;彭文盛;李文戈;姚友工;陈杰;林春生;江永;吴绍雄;陈新辉 | 申请（专利权）人： | 汕头大学;华能国际电力股份有限公司海门电厂;上海海事大学 |
| 主分类号： | B24C1/08 | 分类号： | B24C1/08;B24C3/06;B24C9/00;B62D55/265 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 周增元;曹江 |
| 地址： | 515000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人，包括车体、自吸附机构，所述自吸附机构包括设置于所述车体两侧上的传动链条以及并排设置于所述传动链条上的磁铁模块、供电机构，所述供电机构包括接电轨道以及设置于所述磁铁模块顶部的与所述接电轨道电接触的一对碳刷，所述接电轨道设置于传动链条下程上方。采用本发明，可以根据车体的前进可以适应性地切换所需通电的电磁铁，有利于减小能耗，且能够使本发明整体的运动更具有灵活性，更有利于对钢结构进行除锈，且本发明配备有喷砂头与回收管路，可有效地回收砂料循环再利用，避免对环境产生污染，使本发明具有环保的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 传动链条 接电 磁铁模块 供电机构 喷砂除锈 吸附机构 车体 吸附 电磁铁 环保 除锈 循环再利用 车体两侧 轨道设置 回收管路 人本发明 电接触 钢结构 喷砂头 有效地 轨道 减小 砂料 碳刷 机器人 能耗 通电 回收 配备 污染 | ||
【主权项】：
1.一种自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人，其特征在于，包括车体、自吸附机构，所述自吸附机构包括设置于所述车体两侧上的传动链条以及并排设置于所述传动链条上的磁铁模块、供电机构，所述供电机构包括接电轨道以及设置于所述磁铁模块顶部的与所述接电轨道电接触的一对碳刷，所述接电轨道设置于传动链条下程上方，所述车体转动设置有喷砂头。
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