[发明专利]一种光伏组件清洁及检测的自动机器人

摘要

本发明涉及光伏组件清洁技术领域，尤其公开了一种光伏组件清洁及检测的自动机器人，包括架体，设置于架体的清洁组件、检测组件及驱动组件；清洁组件包括设置于架体的净水箱、过滤器、水泵、真空泵及真空罩，真空罩设有容置盲腔；还包括设置于真空罩并位于容置盲腔内的清洁刷、喷水管、吸污管，真空罩用于抵触光伏组件；实际使用时，水泵抽取净水箱内的清洗液经由喷水管喷出到光伏组件上，清洁刷清洗喷射有清洗液的光伏组件，真空泵经由吸污管将清洗刷清洗后的污液抽入过滤器中，经由过滤器过滤后的清洗液循环进入净水箱内，自动化程度高，减少人工使用成本，提高光伏组件的清洁效率；自动机器人构造简单，使用方便。

主权项

1.一种光伏组件清洁及检测的自动机器人，包括架体，设置于架体的清洁组件、检测组件及驱动组件，驱动组件用于驱动架体相对外界的光伏组件移动，清洁组件用于清洁外界的光伏组件，检测组件用于检测光伏组件；其特征在于：所述清洁组件包括设置于架体的净水箱、过滤器、水泵、真空泵及真空罩，真空罩设有容置盲腔，容置盲腔自真空罩的外表面凹设而成；还包括设置于真空罩并位于容置盲腔内的清洁刷、喷水管、吸污管，光伏组件用于遮盖容置盲腔的开口，水泵抽取净水箱内的清洗液并将清洗液经由喷水管喷出到光伏组件上，清洁刷用于清洗喷射有清洗液的光伏组件，真空泵经由吸污管将清洗刷清洗后的污液抽入过滤器中，经由过滤器过滤后的清洗液循环进入净水箱内。