[发明专利]一种精细化田间铺盘机及其铺盘方法

摘要

本发明公开了一种精细化田间铺盘机及其铺盘方法。对育秧盘进行人工铺盘工作量大，且田间作业环境使人容易疲劳。本发明一种精细化田间铺盘机，包括垄向动力导轨、垄向辅助导轨、纵移装置和铺盘小车。纵移装置包括移动导轨、连接架、支撑架、第一减速电机、第二减速电机、中间轮和侧轮组。铺盘小车包括车架、轮轴、横移驱动件、托盘卡手机构、升降机构和车轮。升降机构包括升降驱动件、升降架、升降块和丝杠。托盘卡手机构包括铺盘框架和卡爪组件。卡爪组件包括抱紧子件、托盘转轴、托盘电机和托盘卡爪。本发明通过纵向移动的纵移装置和横向移动的铺盘小车，使得本发明的铺盘路径丰富，移动灵活。此外，本发明采用逐个铺放的方式，铺放精度高。

主权项

1.一种精细化田间铺盘机，其特征在于：采用的铺盘机包括垄向动力导轨、垄向辅助导轨、纵移装置和铺盘小车；所述的垄向辅助导轨及两根垄向动力导轨均沿垄向设置；垄向辅助导轨固定在相邻的两垄田地之间；两根垄向导轨分别固定在该两垄田地的两侧；所述的纵移装置包括移动导轨、连接架、支撑架、第一减速电机、第二减速电机、中间轮和侧轮组；两根移动导轨的一端与其中一个连接架的两端分别固定，另一端与另一个连接架的两端分别固定；所述的侧轮组包括两个侧轮；其中一个侧轮组内的两个侧轮分别支承在两根移动导轨的一端；另一个侧轮组内的两个侧轮分别支承在两根移动导轨的另一端；第一减速电机及第二减速电机与其中一根移动导轨的两端分别固定；第一减速电机的输出轴与其中一个侧轮组内的一个侧轮固定；第二减速电机的输出轴与另一个侧轮组内的一个侧轮固定；支撑架的两端与两根移动导轨的中部分别固定；两个中间轮分别支承在支撑架的两端；两个中间轮均与垄向辅助导轨滚动接触；两个侧轮组内的侧轮与两根垄向动力导轨分别滚动接触；所述的铺盘小车包括车架、轮轴、横移驱动件、托盘卡手机构、升降机构和车轮；两根轮轴分别支承在车架的两侧；两根轮轴的两端均固定有车轮；轮轴两端的车轮与两根移动导轨分别滚动接触；其中一根轮轴由横移驱动件驱动；所述的升降机构包括升降驱动件、升降架、升降块和丝杠；升降架固定在车架上；丝杠支承在升降架上；丝杠由升降驱动件驱动；升降块与升降架构成滑动副；固定在升降块上的第一螺母与丝杠构成螺旋副；所述的托盘卡手机构包括铺盘框架和卡爪组件；铺盘框架由内板和两块侧板组成；两块侧板的内端与内板的两端分别固定；内板与升降块固定；铺盘框架与车架构成滑动副；卡爪组件共有两个；两个卡爪组件分别设置在两块侧板的底部；所述的卡爪组件包括抱紧子件、托盘转轴、托盘电机和托盘卡爪；所述的抱紧子件包括抱紧爪、气缸和移动凸轮块；气缸的外壳与对应侧板固定；气缸的活塞杆朝向正下方且与移动凸轮块固定；移动凸轮块内部中空，且底部开放设置；移动凸轮块的内侧壁上开设有廓线滑槽；廓线滑槽由斜槽和直槽组成；直槽的底端与斜槽的顶端连接在一起；斜槽的顶端到对应侧板的距离大于斜槽的底端到对应侧板的距离；所述的抱紧爪与对应侧板构成滑动副；抱紧爪的两侧均设置有与抱紧爪一体成型的随动柱；两根随动柱分别伸入移动凸轮块的廓线滑槽内；随动柱的直径等于移动凸轮块上廓线滑槽的槽宽；一个卡爪组件内设置有n个抱紧子件，1≤n≤5；n个抱紧子件依次排列设置；所述的托盘转轴支承在对应侧板的底部；托盘卡爪与托盘转轴固定；托盘卡爪位于抱紧子件的正下方。