[发明专利]一种参数可调的体感触觉激励发生器

摘要

一种参数可调的体感触觉激励发生器，可解决现有的体感触觉激励发生器不能调节触觉刺激的振动幅度，适用性较差的技术问题。包括步进电机、磁动机构、导轨滑块机构及恒定频率控制单元；所述磁动机构包括磁钢和磁铁，所述磁钢固定在步进电机输出轴顶端的轴套上，所述磁铁位于磁钢的正上方；所述导轨滑块机构包括导轨、滑块和顶针；所述导轨包括上套筒、下套筒和套筒调节套；所述套筒调节套套设在上套筒上；本发明通过设置套筒调节套和标尺，使套筒调节套可以沿上套筒向下移动，就可以精确得出体感触觉激励的幅度值。本发明采用机械方式，精确调节人体能够感觉的刺激幅度，灵活地提供各种精确幅度的体感触觉激励，能够避免使用中带来的创伤。

主权项

1.一种参数可调的体感触觉激励发生器，包括步进电机（18）、磁动机构、导轨滑块机构及恒定频率控制单元，所述步进电机(18)固定在底板(19)上；所述磁动机构包括磁钢(5)和磁铁(12)，所述磁钢(5)固定在步进电机（18）输出轴(16)顶端的轴套(6)上，所述磁铁(12)位于磁钢(5)的正上方；所述导轨滑块机构包括导轨、滑块和顶针（10）；所述滑块为磁铁(12)，顶针(10)固定在所述磁铁(12)上；所述步进电机（18）的输出轴(16)与导轨导向垂直；所述步进电机(18)的驱动器接收所述恒定频率控制单元中的微控制模块的输出的脉冲信号，步进电机(18)根据该信号进行调速，控制步进电机输出轴(16)顶端轴套(6)上的磁钢(5)的磁极转换频率；其特征在于：所述导轨包括上套筒（1）、下套筒（4）和套筒调节套（23）；所述套筒调节套（23）套设在上套筒（1）上，所述套筒调节套（23）与上套筒的外侧（1）螺纹连接；所述下套筒（4）内设置一体腔作为滑块的轨道；所述上套筒（1）和套筒调节套（23）中心有内径一致的小孔作为顶针（10）的轨道。