[发明专利]移动方法、移动机器人和存储介质在审
| 申请号： | 201910008516.3 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109730587A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李畅;张峻彬 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵兴华;王宝筠 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供移动方法、移动机器人和存储介质，以实现移动机器人沿壁面移动。在本发明实施例中，沿移动机器人的前移方向的不同位置，设置有N个距离传感器，N为大于等于2的正整数；移动机器人根据上述N个距离传感器探测到的至壁面的距离沿壁面移动。上述移动方式结合了多个距离传感器探测到的数据，提高了探测精度，使得移动机器人沿壁面平顺移动。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 距离传感器 沿壁 探测 移动 存储介质 移动机器 平顺移动 移动方式 正整数 前移 | ||
【主权项】：
1.一种移动方法，其特征在于，所述移动方法应用于移动机器人上；沿所述移动机器人的前移方向的不同位置，在所述移动机器人上设置有N个距离传感器，所述N为大于等于2的正整数；所述移动方法，包括：所述移动机器人获取所述N个距离传感器分别探测到的至壁面的距离；所述移动机器人根据所述N个距离传感器分别探测到的至壁面的距离，沿所述壁面移动。
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