[发明专利]一种毫米波雷达测距的线树测距系统及测距方法在审
| 申请号： | 201910008523.3 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109581346A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 梁华贵;孙建明;许义;路健;朱先启;徐东;刘超;刘良柱 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟 |
| 地址： | 230022 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种毫米波雷达测距的线树测距系统及测距方法，可解决现有线树距离测量过程繁琐、成本较高的技术问题。包括无人机，线距测量安装平台，树距测量安装平台，线距测量系统，树距测量系统和地面遥控系统；线距测量系统包括线距毫米波雷达，第一摄像头，线距控制器，第一无线信号收发器，第一角度传感器和线距锂电池；树距测量系统包括树距毫米波雷达，第二摄像头，树距控制器，第二无线信号收发器，第二角度传感器和树距锂电池；地面遥控系统包括地面控制器、地面无线信号收发器、地面锂电池、地面液晶显示屏和地面液晶操控屏。本发明可通过地面液晶操控屏与地面控制器进行人机交互，操控简单方便灵活，测量线树距离高效准确并且测量设备价格低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 线距 测距 毫米波雷达 测量系统 锂电池 无线信号收发器 地面遥控系统 地面控制器 角度传感器 摄像头 安装平台 测距系统 控制器 操控屏 液晶 测量 地面无线信号 液晶显示屏 测量设备 距离测量 人机交互 测量线 收发器 操控 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种毫米波雷达测距的线树测距系统，包括无人机(1)、线距测量系统、树距测量系统及地面遥控系统(14)，其特征在于：所述无人机(1)的顶面设置线距测量安装平台(2)，所述线距测量系统安装在线距测量安装平台(2)上，线距测量系统可相对于无人机(1)顶面在竖直方向上进行角度调整；所述无人机(1)底面设置树距测量安装平台(3)，所述树距测量系统安装在树距测量安装平台(3)上；树距测量系统可相对于无人机(1)底面在竖直方向上进行角度调整；其中，所述线距测量系统包括线距控制器(6)，所述线距控制器(6)安装在线距测量安装平台(2)上，所述线距测量系统还包括分别与线距控制器(6)电连接并分别安装在线距测量安装平台(2)的线距毫米波雷达(4)、第一摄像头(5)、第一无线信号收发器(7)、第一角度传感器(28)及线距锂电池(8)；所述线距毫米波雷达(4)用于测量无人机与输电线缆之间距离；所述第一角度传感器(28)用于检测线距测量安装平台(2)所调整角度；线距锂电池(8)用于为线距测量系统提供工作电压；所述第一摄像头(5)的摄录方向与所述线距毫米波雷达(4)的波长发射方向相一致；所述树距测量系统包括树距控制器(11)，所述树距控制器(11)安装在树距测量安装平台(3)上，所述树距测量系统还包括分别与树距控制器(11)电连接并分别安装在树距测量安装平台(3)上的树距毫米波雷达(9)、第二摄像头(10)、第二无线信号收发器(12)、第二角度传感器(29)及树距锂电池(13)；所述第二摄像头(10)的摄录方向与所述树距毫米波雷达(9)的波长发射方向相一致；所述地面遥控系统(14)包括地面控制器(15)、地面无线信号收发器(16)、地面锂电池(17)、地面液晶显示屏(18)以及地面液晶操控屏(19)，所述地面控制器(15)分别与地面无线信号收发器(16)、地面锂电池(17)、地面液晶显示屏(18)及地面液晶操控屏(19)连接，所述地面无线信号收发器(16)可分别通过无线信号与所述第一无线信号收发器(7)、所述第二无线信号收发器(12)和所述无人机(1)连接。
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