[发明专利]拥堵车道的确定方法及相关产品在审
申请号: | 201910008744.0 | 申请日: | 2019-01-04 |
公开(公告)号: | CN109886088A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 郭柄言 | 申请(专利权)人: | 郭柄言 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人: | 肖婉萍 |
地址: | 045100 山西省*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本申请提供了一种拥堵车道的确定方法,所述方法包括如下步骤:采集车辆的第一速度,如第一速度低于设定阈值,采集N张图片;识别N张图片中每个像素点的RGB值,确定N张图片中RGB值为黄色的像素点和红色的像素点,提取N张图片中黄色的像素点最多且红色像素点数量大于设定值的第一图片;对第一图片进行分析确定同个车辆的两个转向灯区域,获取两个转向灯的中线的第一连线;在第一图片添加α个水平区域,依据α个水平区域中刹车警示灯确定同向车道线,依据该第一连线与同行车道线的交叉线的序号确定拥堵车道的序号。本申请提供的技术方案具有用户体验度高的优点。 | ||
搜索关键词: | 像素点 拥堵 车道 水平区域 车道线 转向灯 图片 连线 采集 刹车警示灯 用户体验度 红色像素 图片添加 序号确定 交叉线 同向 申请 同行 分析 | ||
【主权项】:
1.一种拥堵车道的确定方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:采集车辆的第一速度,如第一速度低于设定阈值,采集N张图片;识别N张图片中每个像素点的RGB值,确定N张图片中RGB值为黄色的像素点和红色的像素点,提取N张图片中黄色的像素点最多且红色像素点数量大于设定值的第一图片;对第一图片进行分析确定同个车辆的两个转向灯区域,获取两个转向灯的中线的第一连线;在第一图片添加α个水平区域,依据α个水平区域中刹车警示灯确定同向车道线,依据该第一连线与同行车道线的交叉线的序号确定拥堵车道的序号,所述α、N均为大于等于2的整数。
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