[发明专利]一种电池模组的机械手抓取装置有效
| 申请号： | 201910009300.9 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109571530B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 周志武;章春元;罗玉文;廖丁华 | 申请（专利权）人： | 深圳市国威科创新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电池模组的机械手抓取装置，包括机器人臂和机械手，所述机械手包括压力板、定位板和机械夹爪，所述机械夹爪设置在所述定位板的两侧，所述机器人臂连接有压力导向柱，所述压力板与所述压力导向柱连接，所述压力板与所述定位板升降滑动连接，所述压力板上设有吸附每颗电芯的磁力棒，所述定位板上设有定位每颗电芯的电芯定位孔。本发明的有益效果是：可通过定位板来定位电芯，可通过压力板的升降来控制磁力棒的升降，可通过磁力棒来吸附和释放电芯，在抓取过程中，给每一颗电芯一个向上的吸引力，减少机械夹爪的抓紧力，从而保证模组在抓取过程中不变形，有利于提高机械手放置模组位置的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 模组 机械手 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电池模组的机械手抓取装置，其特征在于：包括机器人臂和机械手，所述机械手包括压力板、定位板和机械夹爪，所述机械夹爪设置在所述定位板的两侧，所述机器人臂连接有压力导向柱，所述压力板与所述压力导向柱连接，所述压力板与所述定位板升降滑动连接，所述压力板上设有吸附每颗电芯的磁力棒，所述定位板上设有定位每颗电芯的电芯定位孔。
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