[发明专利]一种自动导引车自动下料装置在审
| 申请号： | 201910009965.X | 申请日： | 2019-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN109590792A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 巫飞彪 | 申请（专利权）人： | 广州东焊智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导引车自动下料装置，包括卸料输送台和下料台车，所述卸料输送台中部安装有机器人外部轴，所述机器人外部轴上安装有六轴机器人，所述卸料输送台两侧安装有CNC机床，所述机器人外部轴两侧设置有下料台车，所述卸料输送台一侧安装有机器人控制柜，所述机器人控制柜旁侧电性连接有主电柜，本发明一种自动导引车自动下料装置，机械手在下料台车放满8个产品后呼叫AGV过来取料，AGV收到呼叫取料信号自动运行到下料取料然后运行到清洗放料区，再自动将空台车运回下料区，通过AGV(自动导引车)自动拉料取料，节省人力，AGV(自动导引车)的运行路线和轨迹是固定的，AGV(自动导引车)自身有障碍物检测，有效的防止产品碰伤。 | ||
| 搜索关键词： | 自动导引车 输送台 取料 卸料 自动下料装置 有机器人 下料台 机器人 呼叫 外部 机器人控制柜 六轴机器人 障碍物检测 电性连接 两侧设置 运行路线 自动运行 机械手 放料区 固定的 空台车 控制柜 下料区 电柜 料台 碰伤 下料 清洗 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引车自动下料装置，包括卸料输送台(1)和下料台车(6)，其特征在于:所述卸料输送台(1)中部安装有机器人外部轴(2)，所述机器人外部轴(2)上安装有六轴机器人(7)，所述卸料输送台(1)两侧安装有CNC机床(3)，所述机器人外部轴(2)两侧设置有下料台车(6)，所述卸料输送台(1)一侧安装有机器人控制柜(5)，所述机器人控制柜(5)旁侧电性连接有主电柜(4)，所述下料台车(6)一侧设置有AGV自动导引车(9)。
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