[发明专利]一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节有效
| 申请号： | 201910011003.8 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109512612B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 卜春光;郎智明;高英丽;眭晋 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61G7/10 | 分类号： | A61G7/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伤员抢运机器人，特别涉及一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节。包括腰部固定支座、腰部旋转支座及电机减速机组件，其中腰部固定支座与行走机构连接，电机减速机组件安装在腰部固定支座上、且输出端与腰部旋转支座连接，腰部旋转支座可绕起重旋转轴线M转动，起重旋转轴线M与水平面呈夹角、且在水平面上的投影与机器人的前进方向呈夹角，腰部旋转支座上设置拟人上半身执行机构。本发明通过腰部起重轴斜置的方式，有效的将伤员的头到脚方向调整为机器人的前进或后退方向，便于通过各种战地狭窄空间，以及建筑物的门、楼梯、走廊等宽度方向限制较为苛刻的地形环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 狭窄 空间 伤员 抢运 机器人 腰部 起重 关节 | ||
【主权项】：
1.一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节，设置于行走机构(6)和拟人上半身执行机构(5)之间，其特征在于，包括腰部固定支座(1)、腰部旋转支座(2)及电机减速机组件(3)，其中腰部固定支座(1)与行走机构(6)连接，所述电机减速机组件(3)安装在所述腰部固定支座(1)上、且输出端与腰部旋转支座(2)连接，所述腰部旋转支座(2)可绕起重旋转轴线(M)转动，所述起重旋转轴线(M)与水平面呈夹角、且在水平面上的投影与所述机器人的前进方向呈夹角，所述腰部旋转支座(2)上设置拟人上半身执行机构(5)。
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