[发明专利]一种测试方法和系统有效

专利信息
申请号: 201910011330.3 申请日: 2019-01-07
公开(公告)号: CN109696915B 公开(公告)日: 2022-02-08
发明(设计)人: 柳智;唐志福 申请(专利权)人: 上海托华机器人有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 代理人: 郭桂峰
地址: 200122 上海市浦东新区中国*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种测试方法和系统,其方法包括:调度设备获取调度任务;调度设备根据调度任务生成并下发调度命令至目标设备;目标设备包括真实移动装置和智能终端中任意一个或两个;虚拟移动装置由智能终端仿真生成;目标设备根据调度命令运行;仿真设备获取真实移动装置和虚拟移动装置的实时状态,根据实时状态在完成初始化操作后的仿真环境中增强现实地显示各自移动轨迹。本发明能够系统地,集群地和数据可视化地向他人展示移动装置的功能,性能,既能验证真实条件下移动装置的运行效果,又能低成本、直观方便地验证大量移动装置的可行性和稳定性,帮助项目的需求方和实施方进行清晰有效的沟通。
搜索关键词: 一种 测试 方法 系统
【主权项】:
1.一种测试方法,其特征在于,包括步骤:调度设备获取调度任务;所述调度设备根据所述调度任务生成并下发调度命令至目标设备;所述目标设备包括所述真实移动装置和所述智能终端中任意一个或两个;所述虚拟移动装置由智能终端仿真生成;所述目标设备根据所述调度命令运行;所述仿真设备获取所述真实移动装置和所述虚拟移动装置的实时状态,根据所述实时状态在完成初始化操作后的仿真环境中增强现实地显示各自移动轨迹。
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