[发明专利]一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统及其使用方法在审
| 申请号： | 201910011728.7 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109479861A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;李延凯;柏仁贵;许鸣;陈黎卿;刘路;李兆东;万玲 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B62D5/06;B60K31/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 曹静 |
| 地址： | 230036 安徽省合肥市蜀山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统及其使用方法，属于植保机技术领域，包括底盘、转向闭环控制系统和速度闭环控制系统，转向闭环控制系统和速度闭环控制系统安装于底盘上，转向闭环控制系统控制底盘的转向角度，速度闭环控制系统控制底盘的行走速度，底盘前方安装的工业相机实时获取前方环境信息，通过对转角的数学模型计算出底盘行走的预测轨迹，并将预测轨迹实时加载到工业相机获取的环境视频内形成辅助视频信息，底盘上设有网桥B，网桥B与外界网桥A无线连接，网桥A通过交换机与PC主板连接形成远距离辅助视频信息及反馈指令高速传播，本发明的一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统及其使用方法能够实时获取环境信息并预加载行走轨迹，具有远程精确操作，作业安全高，植保效率高效果好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 植保机 网桥 闭环控制系统 辅助驾驶系统 速度闭环控制 远程遥控 高地隙 辅助视频信息 工业相机 实时获取 预测轨迹 前方环境信息 数学模型计算 反馈指令 高速传播 环境视频 环境信息 无线连接 系统安装 系统控制 行走轨迹 远程精确 作业安全 转角 预加载 远距离 加载 植保 交换机 | ||
【主权项】：
1.一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统，其特征在于：包括底盘(100)、转向闭环控制系统(200)和速度闭环控制系统(300)，所述转向闭环控制系统(200)和速度闭环控制系统(300)安装于底盘(100)上，所述转向闭环控制系统(200)包括控制器(210)、伺服电机一(220)、全液压转向器(230)、转向油缸(240)和位移传感器(250)，所述伺服电机驱动全液压转向器(230)，所述全液压转向器(230)与转向油缸(240)连接，所述全液压转向器(230)控制转向油缸(240)的位移量，所述位移传感器(250)与转向油缸(240)连接并检测转向油缸(240)的位移量，所述位移传感器(250)与控制请电性连接；所述速度闭环控制系统(300)包括软轴(310)、变量泵(320)、扇形齿轮(330)、伺服电机二(340)和转速传感器(350)，所述变量泵(320)和扇形齿轮(330)之间采用软轴(310)连接，所述伺服电机二(340)与变量泵(320)转动连接，所述转速传感器(350)与控制器(210)电性连接，所述底盘(100)上设有网桥B(410)，所述网桥B(410)与控制器(210)电性连接，所述网桥B(410)与外界网桥A(400)无线连接，所述网桥A(400)通过交换机与PC主板连接。
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