[发明专利]一种车辆自适应巡航中的控制方法和装置在审
申请号: | 201910011952.6 | 申请日: | 2019-01-07 |
公开(公告)号: | CN111409633A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 马骁;朱晓华;丁宁 | 申请(专利权)人: | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W40/105;B60W40/107;B60W10/06;B60W10/18 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 王亮;杨美灵 |
地址: | 201206 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及车辆自适应巡航技术。在一个实施例中,提供了一种车辆自适应巡航中的控制装置,包括:需求加速度计算模块,根据车辆的行驶参数计算需求加速度;控制加速度计算模块,根据需求加速度计算控制加速度;目标车速计算模块,根据控制加速度计算目标车速;开环需求扭矩计算模块,根据控制加速度计算开环需求扭矩;闭环需求扭矩计算模块,根据目标车速计算闭环需求扭矩;扭矩控制模块,根据开环需求扭矩与闭环需求扭矩之和来控制所述车辆的发动机输出扭矩;制动触发模块,当满足制动触发条件时,触发制动器进行刹车;以及制动释放模块,当制动触发条件不满足,并且满足制动释放条件时,停止制动器的刹车。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 自适应 巡航 中的 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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