[发明专利]一种基于容差空间的装配位姿优化方法有效
| 申请号： | 201910012090.9 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109815562B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李泷杲;黄翔;江一帆 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/006;G06F119/18;G06F111/06 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于容差空间的装配位姿优化方法，其特征是首先，建立装配约束特征模型，所述的装配约束特征模型是装配对象几何特征构成的装配特征的数学模型，在给定装配位姿参数下，能够计算出对应特征的数值；其次，确定装配系统的装配定位不确定度；第三，建立基于容差空间的装配位姿评估模型，所述的容差空间是装配约束特征的容差对装配体位姿约束所形成的可行域空间。对于给定的装配位姿参数，以该位姿到可行域空间边界的距离为评估依据评估给定的装配位姿优劣；第四，根据装配位姿评估模型求解最优装配位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 装配 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于容差空间的装配位姿优化方法，其特征是它包括以下步骤：首先，建立装配约束特征模型；其次，确定装配系统的装配定位不确定度；第三，建立基于容差空间的装配位姿评估模型；第四，根据装配位姿评估模型求解最优装配位姿。
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