[发明专利]一种激光雷达有效
| 申请号： | 201910012307.6 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109814086B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 吴世祥;申士林;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/483 | 分类号： | G01S7/483;G01S7/486;G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达，上述激光雷达包括激光发射模块、分光模块、扫描模块及接收模块，激光发射模块用于发射脉冲激光束；分光模块用于将脉冲激光束分为N束入射光束，并传输至扫描模块，其中N≥2；扫描模块用于将N束入射光束反射至三维空间，及用于接收并反射N束入射光束经三维空间中的待测目标反射后的N束回波光束；接收模块用于接收并处理N束回波光束；分光模块和扫描模块对应形成N个子扫描视场，N个子扫描视场通过视场拼接构成激光雷达的总视场。本发明的激光雷达利用分光模块，故在满足激光雷达的扫描视场的前提下，可以采用少于N个光源，降低激光雷达的成本，减少内部产热，并减小激光雷达的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括激光发射模块、分光模块、扫描模块及接收模块，其中：所述激光发射模块，用于发射脉冲激光束；所述分光模块，用于将所述脉冲激光束分为N束入射光束，并传输至所述扫描模块，其中N≥2；所述扫描模块，用于将所述N束入射光束反射至三维空间，及用于接收并反射所述N束入射光束经三维空间中的待测目标反射后的N束回波光束；所述接收模块，用于接收并处理所述N束回波光束；所述分光模块和所述扫描模块对应形成N个子扫描视场，所述N个子扫描视场通过视场拼接构成所述激光雷达的总视场。
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