[发明专利]一种辅助负重下肢外骨骼的足部装置有效
| 申请号： | 201910012977.8 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN109483522B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张建军;栾益鹏;李潇;王麟;解永刚;孟令聪 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种辅助负重下肢外骨骼的足部装置，包括接触板、支撑板、人体足弓机构和弹性阻尼机构；接触板上用于与人体足部完全接触；人体足弓机构设置在接触板和支撑板之间，分别与接触板和支撑板连接，用于模拟人体足弓缓冲受力；所述弹性阻尼机构安装于支撑板的下表面，用于增加足部装置的弹性阻尼。人体足弓机构包括弹性连接板、纵弓单元和横弓单元；弹性连接板位于支撑板上表面的中心位置；纵弓单元纵向连接弹性连接板和支撑板，实现模拟足部纵弓；横弓单元横向连接弹性连接板和支撑板，实现模拟足部横弓。解决了辅助负重下肢外骨骼的足部装置与地面接触产生较大冲击、降低工作效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 负重 下肢 骨骼 足部 装置 | ||
【主权项】：
1.一种辅助负重下肢外骨骼的足部装置，其特征在于该足部装置包括接触板、支撑板、人体足弓机构和弹性阻尼机构；所述人体足弓机构设置在接触板和支撑板之间，分别与接触板和支撑板连接；所述弹性阻尼机构安装于支撑板的下表面；所述人体足弓机构包括弹性连接板、纵弓单元和横弓单元；所述弹性连接板上表面与接触板连接，位于支撑板上表面；所述纵弓单元用于纵向连接弹性连接板和支撑板；所述横弓单元用于横向连接弹性连接板和支撑板。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学，未经河北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910012977.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能外骨骼机器人
- 下一篇：一种基于正交关节的柔性驱动的蛇形机器人机构
