[发明专利]电磁热记忆合金挤压的圆弧式磁流变与摩擦传动装置

摘要

本发明公开了一种电磁热记忆合金挤压的圆弧式磁流变与摩擦传动装置，包括主动轴、从动轴、左端盖、外圆筒以及右端盖；主动轴位于壳体内的部分形成传动段；在传动段的两端与左端盖和右端盖之间均设有一衔铁，所述衔铁、传动段以及壳体内壁之间填充有磁流变液；在衔铁上设有数根导向杆，在导向杆上套设有第一形状记忆合金弹簧；在传动段的周面上设有凹槽，在凹槽内设有推杆，在凹槽内还设有第二形状记忆合金弹簧，在推杆的外端固定有一内摩擦块，在壳体侧壁设有外摩擦环；在壳体的内壁上嵌设有励磁线圈。本发明能够有效提高整个传动装置传递转矩的效率，并保证整个传动装置传递的转矩稳定性，同时，能够降低整个传动装置的成本。

主权项

1.一种电磁热记忆合金挤压的圆弧式磁流变与摩擦传动装置，包括主动轴、从动轴、左端盖、外圆筒以及右端盖；所述左端盖、外圆筒以及右端盖依次相连形成壳体，所述主动轴通过轴承与左端盖和右端盖相连，且其左端穿过左端盖伸出壳体，所述从动轴与右端盖固定连接；其中，主动轴位于壳体内的部分直径扩大形成传动段；其特征在于：在传动段的两端分别设有一环形槽，该环形槽的轴心线与主动轴的轴心线重合，且环形槽的断面呈弧形；在传动段的两端与左端盖和右端盖之间均设有一衔铁，所述衔铁套设在主动轴上，其内孔与主动轴滑动配合，外壁对应与左端盖和右端盖滑动配合；该衔铁靠近传动段的一侧，对应环形槽的位置设有与环形槽相匹配的环形凸起；所述衔铁、传动段以及壳体内壁之间形成磁流变液工作腔，在磁流变液工作腔内填充有磁流变液；在衔铁背离传动段的一侧绕其一周设有数根导向杆，在左端盖和右端盖上，对应导向杆的位置设有通孔；在左端盖和右端盖外侧，对应通孔的位置设有固定座，该固定座靠近导向杆的一侧具有导向槽，所述导向杆伸入该导向槽内，并与底座滑动配合连接；在通孔内还设有第一形状记忆合金弹簧，所述第一形状记忆合金弹簧套设在导向杆上，其两端分别与固定座和衔铁相连，其中，在第一形状记忆合金弹簧的两端与固定座和衔铁之间均设有绝缘垫片；在传动段的周面上设有两组凹槽组，所述凹槽组包括数个绕传动段一周设置的凹槽，所述凹槽的深度方向与主动轴的径向一致，该凹槽为变径槽，其里段为小径段，外段为大径段；在凹槽内设有一推杆，所述推杆的里端与凹槽的小径段滑动配合相连，外端扩大并与凹槽的大径段滑动配合；在凹槽内还设有第二形状记忆合金弹簧，该第二形状记忆合金弹簧套设在推杆上，其里端与凹槽外段的底部相连，外端与推杆的外端相连；在推杆的外端固定有一内摩擦块，在壳体侧壁上，对应摩擦块的位置，前设有绕壳体一周的外摩擦环；在传动段的两端，对应各凹槽小径段端部的位置分别设有一挤压槽，所述挤压槽的长度方向与主动轴的轴向方向一致，且其里端与凹槽小径段的端部相连通；在挤压槽的内设有一挤压杆，该挤压杆的外端扩大并与挤压槽滑动配合相连；在挤压槽的外端设有一挡圈，通过该挡圈能够将挤压杆限位；在凹槽的小径段和挤压槽内填充有硅油；在壳体的内壁上，靠近两端处分别嵌设有一绕其一周的励磁线圈；两励磁线圈的两端以及各第一形状记忆合金弹簧的两端分别通过导线串联或并联在一起。