[发明专利]一种智能农药配比喷洒装置及方法

摘要

本发明涉及智慧农业物联网技术领域，尤其涉及一种智能农药配比喷洒装置及方法。所述的智能农药配比喷洒装置包括小车装置、检测装置、容器、配比喷洒装置和远程控制装置，检测装置安装在小车底板上，容器安装在小车装置上，配比喷洒装置设置于容器的顶部，配比喷洒装置与容器连接，远程控制装置与小车装置和配比喷洒装置通过无线网络连接。本发明可以非常精确地按多种配比模式实现农药的自动配比，实现小车按轨迹自动喷洒，小车运行平稳速度可控，有效的控制农药的喷洒速度，使农药喷洒非常均匀，且不会造成农药的浪费，使用手机和电脑远程控制，减少农药对人体的伤害，可广泛应用在农业生产当中。

主权项

1.一种智能农药配比喷洒装置，其特征在于：包括：小车装置，包括电机驱动板（10）、小车控制板（11）、小车电机马达（13）、小车底板（21），其特征在于：所述的电机驱动板（10）与小车电机马达（13）相连，其固定于左右小车电机马达（13）中间；所述的小车控制板（11）与电机驱动板模块（10）电连接，其固定于小车底板（21）中心；检测装置，包括人体红外避障模块（8）、红外黑线识别循迹模块（9）、倾斜检测模块（12）、脉冲计数测速传感器（17），其特征在于：所述的人体红外避障模块（8）、红外黑线识别循迹模块（9）、倾斜检测模块（12）、脉冲计数测速传感器（17）与小车控制板（11）电连接；所述的两个红外黑线识别循迹模块（9）置于小车底板（21）前方车头两边；所述的人体红外避障模块（8）置于红外黑线识别循迹模块（9）的上方；所述的倾斜检测模块（12）固定于小车底板（21）正中央；所述的脉冲计数测速传感器（17）置于小车底板（21）偏后位置；容器，包括农药容器箱（14）、混合液容器箱（15）、稀释液容器箱（16），其特征在于：所述的农药容器箱（14）置于小车装置左侧上方；所述的混合液容器箱（15）置于小车装置正上方；所述的稀释液容器箱（16）置于小车装置右侧上方；配比喷洒装置，包括农药配比喷洒控制板（1）、喷洒水泵（2）、三路继电器（3）、电源（4）、霍尔流量计（5）、喷头（6）、稀释液抽取水泵（7）、农药抽取水泵（18）；配比喷洒装置置于容器上方；所述的农药配比喷洒控制板（1）与电源（4）、三路继电器（3）及霍尔流量计（5）相连；所述的三路继电器（3）分别与喷洒水泵（2）、稀释液抽取水泵（7）及农药抽取水泵（18）电连接；所述的喷洒水泵（2）一端通过导液软管与混合液容器箱（15）相连，另一端经过霍尔流量计（5）与喷头（6）相连；所述的稀释液抽取水泵（7）一端通过导液软管，经过霍尔流量计（5）与稀释液容器箱（16）相连，另一端通过导液软管连接至混合液容器箱（15）；所述的农药抽取水泵（18）一端通过导液软管，经过霍尔流量计（5）与农药容器箱（14）相连，另一端通过导液软管连接至混合液容器箱（15）；远程控制装置，包括手机控制端（19）和电脑控制端（20），其特征在于：手机控制端（19）通过WiFi与小车控制板（11）、农药配比喷洒控制板（1）连接；电脑控制端（20）通过网络与小车控制板（11）、农药配比喷洒控制板（1）连接。