[发明专利]一种智能化上包系统有效
申请号: | 201910014385.X | 申请日: | 2019-01-08 |
公开(公告)号: | CN109857070B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 程隆棣;钱昱烨;全晶;崔月敏;张瑞云;薛文良;俞建勇 | 申请(专利权)人: | 东华大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙) 31303 | 代理人: | 金利琴 |
地址: | 201620 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: |
本发明涉及一种智能化上包系统,包括上包小车和冲断钢丝单元,冲断钢丝单元包括钢丝定位器、冲锥定位器、中央控制器Z |
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搜索关键词: | 一种 智能化 系统 | ||
【主权项】:
1.一种智能化上包系统,其特征是:包括上包小车和冲断钢丝单元,冲断钢丝单元包括钢丝定位器、冲锥定位器、中央控制器Za和驱动器Qa;上包小车上设有冲锥,冲锥用于冲断棉包上的钢丝;钢丝定位器用于对钢丝上的开包点进行定位,并将开包点的位置信息发送至中央控制器Za,开包点为在钢丝上设定的用于与冲锥接触的点,开包点远离钢丝上的接头;冲锥定位器用于对冲锥进行定位,并将冲锥的位置信息发送至中央控制器Za;中央控制器Za用于对开包点的位置信息和冲锥的位置信息进行处理,得到使冲锥锥头朝向开包点的冲锥角度调整方案,并将冲锥角度调整方案发送至驱动器Qa;驱动器Qa用于按冲锥角度调整方案调整冲锥角度后驱动冲锥冲击开包点。
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