[发明专利]一种SCARA机器人用管线接头在审
| 申请号： | 201910015078.3 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109551523A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王晓琨;章林;肖永强;游玮;刘凯;开亚骏 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种SCARA机器人用管线接头，包括旋转接头转轴、旋转接头座、内圈安装于旋转接头转轴的轴端且外圈安装于旋转接头座的内孔中的深沟球轴承，深沟球轴承的一侧设有安装于旋转接头转轴的轴用弹性挡圈且另一侧设有安装于旋转接头座的孔用挡圈，旋转接头转轴的自由轴端上设有无石棉垫圈。本发明通过在管线和SCARA机器人本体间加入该管线接头，可以减少机器人关节运动时对线缆产生的扭转力的影响；保证机器人运动时线缆的平稳，减少因线缆扭转等应力对机器人本体运动的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转接头 转轴 旋转接头座 管线接头 线缆 机器人本体 深沟球轴承 机器人 轴用弹性挡圈 机器人关节 机器人运动 孔用挡圈 扭转力 无石棉 自由轴 垫圈 内孔 内圈 轴端 扭转 保证 | ||
【主权项】：
1.一种SCARA机器人用管线接头，其特征在于：包括旋转接头转轴(1)、旋转接头座(5)、内圈安装于旋转接头转轴(1)的轴端且外圈安装于旋转接头座(5)的内孔中的深沟球轴承(3)，所述深沟球轴承(3)的一侧设有安装于旋转接头转轴(1)的轴用弹性挡圈(4)且另一侧设有安装于旋转接头座(5)的孔用挡圈(2)，所述旋转接头转轴(1)的自由轴端上设有无石棉垫圈(6)。
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