[发明专利]水下机器鱼主板舱结构

摘要

本发明公开了一种水下机器鱼主板舱结构，包括主板箱盖板，所述主板箱盖板的一侧固定连接主板箱，所述主板箱的内部固定安装电机支架，所述电机支架的上表面固定安装无刷电机，所述无刷电机上方设有摄像机组，所述电机支架的一侧设置有红外测距仪，所述红外测距仪固定安装在主板箱的内壁，所述主板箱内壁固定安装指示灯，所述主板箱的外部一侧的上端固定安装指示灯PMMA罩，所述主板箱的一侧固定安装摄像头亚力克罩，所述主板箱一侧下端固定安装红外PMMA罩，所述红外PMMA罩的左右两侧设有照明灯罩，所述照明灯罩固定连接主板箱的外部一侧。该装置可以很好的防止主板箱内以及摄像机组件和照明灯进水，增加使用时间，降低维修成本。

主权项

1.一种水下机器鱼主板舱结构，包括主板箱盖板（1），其特征在于：所述主板箱盖板（1）的一侧固定连接主板箱（18），所述主板箱（18）的内部固定安装电机支架（22），所述电机支架（22）的上表面固定安装无刷电机（17），所述无刷电机（17）上方设有摄像机组（14），所述摄像机组（14）固定连接主板箱（18）的内壁，所述电机支架（22）的一侧设置有红外测距仪（19），所述红外测距仪（19）固定安装在主板箱（18）的内壁，所述主板箱（18）内壁固定安装指示灯（3），所述主板箱（18）的外部一侧的上端固定安装指示灯PMMA罩（6），所述主板箱（18）的一侧固定安装摄像头亚克力罩（8），所述主板箱（18）一侧下端固定安装红外PMMA罩（11），所述红外PMMA罩（11）的左右两侧设有照明灯罩（9），所述照明灯罩（9）固定连接主板箱（18）的外部一侧，所述主板箱（18）的一侧开设灯孔，所述灯孔内固定安装灯珠PCB（16），所述灯珠PCB（16）上套有灯杯（12），所述主板箱（18）的底部固定安装咪头（15），所述咪头（15）的外部固定安装咪头固定架（13），所述主板箱（18）的底部固定安装压力传感器防水组件（21）。