[发明专利]一种基于二维码的终端设备定位方法及装置在审
| 申请号： | 201910015360.1 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109754034A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 杨阳;刘军;刘芳 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G01S1/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 李欣;项京 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种基于二维码的终端设备定位方法及装置。该方法包括：在目标终端设备的移动过程中，通过两个拍摄部件，拍摄目标二维码的目标图像；基于预设的二维码图像识别算法，分别识别目标图像包含的位置参数；并根据目标图像包含的位置参数、预设的位置信息确定算法和通过预设的距离确定算法确定出的目标距离，确定出目标终端设备对应的位置信息。由于本申请实施例中，将定位系统中成本较高的有源信标替换成成本较低的二维码，通过利用二维码的地理位置坐标和预设的位置信息确定算法，确定出终端设备在某一时刻的位置信息，无需设置有源信标，实现了在精确确定出终端设备的位置信息的同时，降低了定位系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 二维码 终端设备 预设 目标图像 算法 定位方法及装置 目标终端设备 位置信息确定 定位系统 位置参数 信标 地理位置坐标 二维码图像 距离确定 目标距离 拍摄部件 拍摄目标 算法确定 移动过程 申请 替换 | ||
【主权项】：
1.一种基于二维码的终端设备定位方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述终端设备设置有两个图像拍摄部件，所述方法包括：在目标终端设备的移动过程中，通过所述两个拍摄部件，拍摄目标二维码的目标图像；基于预设的二维码图像识别算法，分别识别所述目标图像包含的位置参数；基于预设的图像拍摄部件的相关参数和距离确定算法，确定所述两个拍摄部件之间的中心点与所述目标二维码之间的目标距离；根据所述目标图像包含的位置参数、所述目标距离和预设的位置信息确定算法，确定所述目标终端设备对应的位置信息。
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