[发明专利]一种农田专用除草机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201910015387.0 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109511361A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李绍稳;张乐;金秀;傅雷扬;段慧茹;吴超豪;王志玲;张理;张蕴 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | A01D43/06 | 分类号： | A01D43/06;A01D43/14;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 陈思聪 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农田专用除草机器人，属于农业机械技术领域，包括移动小车主体、行驶轮、除草机构和机械抓手，所述移动小车主体上安装有若干个行驶轮，行驶轮由安装在移动小车主体中的行驶轮驱动装置驱动运行，移动小车主体上安装有可调节除草机械臂机构，可调节除草机械臂机构上安装有除草机构和机械抓手，所述移动小车主体内置有用于控制可调节除草机械臂机构、行驶轮驱动装置、除草机构和机械抓手的工控机以及动力模块，与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用现代信息技术与农业深度的跨界融合，通过引入深度学习模型使传统意义上的智能除草机器人过度到智慧化的农业除草机器人，提高了除草机器人的工作效率与工作质量。 | ||
| 搜索关键词： | 除草机器人 移动小车 行驶轮 除草机构 机械抓手 可调节 机械臂机构 驱动装置 除草 农业机械技术 现代信息技术 传统意义 动力模块 工作效率 农田 除草机 工控机 智慧化 内置 械臂 驱动 智能 融合 引入 学习 | ||
【主权项】：
1.一种农田专用除草机器人，包括移动小车主体（1）、行驶轮（2）、除草机构（15）和机械抓手（16），所述移动小车主体（1）上安装有若干个行驶轮（2），行驶轮（2）由安装在移动小车主体（1）中的行驶轮驱动装置（3）驱动运行，移动小车主体（1）上安装有可调节除草机械臂机构，可调节除草机械臂机构上安装有除草机构（15）和机械抓手（16），所述移动小车主体（1）内置有用于控制可调节除草机械臂机构、行驶轮驱动装置（3）、除草机构（15）和机械抓手（16）的工控机以及动力模块，其特征在于：所述移动小车主体（1）和可调节除草机械臂机构上分别安装有深度相机一（6）和深度相机二（17），深度相机一（6）通过相机支架（5）安装在移动小车主体（1）上，深度相机一（6）和深度相机二（17）均与工控机电气连接。
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