[发明专利]一种板材夹装用机械手的夹装头

摘要

本发明公开了一种板材夹装用机械手的夹装头，包括装配板，所述装配板中形成左导向槽、右导向槽，所述左导向槽中设置有横向滑动的左夹装臂，所述右导向槽中设置有横向滑动的右夹装臂，所述左夹装臂下端设置有左支撑板，所述右夹装臂下端设置有右支撑板，所述左支撑板、右支撑板夹装板材。本发明通过双向驱动气缸带动左夹装臂、右夹装臂的同步伸缩，通过左夹装臂、右夹装臂分别带动左支撑板、右支撑板通过其L型结构实现板材的夹取，通过左夹装臂、右夹装臂中的调节螺栓能够调节橡胶套的探出长度，从而避免板材与夹装臂的碰撞，本发明能够实现板材的快速夹装，同时避免了板材与夹装臂的刚性碰撞，减少了夹装导致的板材磕碰。