[发明专利]基于云模型的风柴储混合电力系统电压频率滑模控制方法在审
申请号: | 201910017045.2 | 申请日: | 2019-01-08 |
公开(公告)号: | CN109802446A | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 米阳;郎中杰;韩云昊;宋元元;何星瑭;季亮;李振坤 | 申请(专利权)人: | 上海电力学院 |
主分类号: | H02J3/46 | 分类号: | H02J3/46;H02J3/12;H02J3/38 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵继明 |
地址: | 200090 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于云模型的风柴储混合电力系统电压频率滑模控制方法,包括以下步骤:S1,构建孤岛风柴储混合电力系统和其中的发电机、储能系统、风机和DSTATCOM建立数学模型;S2,根据所建立的数学模型,建立系统的状态模型;S3,设计滑模控制器;S4,将云模型理论应用到滑模控制器中,动态调整ε值和k值;S5,根据步骤S4得到的控制器u(t)作为控制指令,优化电力系统的负荷频率偏差。与现有技术相比,本发明中储能系统参与系统频率调节,并使用DSTATCOM参与系统电压调节,保证系统的功率平衡,从而有效减小系统中电压与频率偏差。 | ||
搜索关键词: | 混合电力系统 储能系统 电压频率 滑模控制 数学模型 控制器 滑模控制器 保证系统 电力系统 动态调整 负荷频率 功率平衡 建立系统 控制指令 模型理论 频率偏差 设计滑模 系统电压 系统频率 状态模型 风机 发电机 构建 减小 孤岛 应用 优化 | ||
【主权项】:
1.一种基于云模型的风柴储混合电力系统电压频率滑模控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,构建孤岛风柴储混合电力系统和其中的发电机、储能系统、风机和DSTATCOM建立数学模型;S2,根据所建立的数学模型,建立系统的状态模型:
其中,x(t)为状态变量矩阵,A、B为系统参数矩阵,u(t)为滑模控制器的输出矩阵,g(x,t)为系统参数的不确定项;S3,设计滑模控制器如下:u(t)=‑(DB)‑1[DAx(t)+Dβ+εsign(γ)+kγ]其中,D为可使矩阵DB为非奇异矩阵的常数矩阵,β=g(x,t)即系统参数的不确定项,ε>0,k>0,sign(*)为符号函数,γ为设计的滑模面,γ=Dx;S4,将云模型理论应用到滑模控制器中,动态调整ε值和k值;S5,根据步骤S4得到的控制器u(t)作为控制指令,优化电力系统的负荷频率偏差。
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