[发明专利]拖地机器人的控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910017367.7 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN110236455B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 吴一昊;吴卓锐;张宇鹏 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/293 | 分类号： | A47L11/293;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 周静 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拖地机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，属于智能家居技术领域。所述方法应用于拖地机器人，拖地机器人设有拖擦件，拖擦件用于对地面进行拖地清洁，方法包括：若拖地机器人通过拖擦件拖擦地面，调整拖擦件的拖擦数值，拖擦数值用于表示拖擦件的脏污程度；若拖擦数值满足清洗条件，执行与清洗拖擦件相关的拖擦件清洗操作。本发明通过调整拖擦件的拖擦数值，而拖擦数值表示的是拖擦件的脏污程度，则在拖擦数值满足清洗条件的情况下控制拖地机器人执行拖擦件的清洗操作，实现了基于拖擦件的脏污程度来控制拖擦件的清洗，因此，该种控制方式更为智能和灵活，从而能够对拖擦件进行及时清洗，进而保证了地面的清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 拖地 机器人 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种拖地机器人的控制方法，其特征在于，所述方法应用于拖地机器人，所述拖地机器人设有拖擦件，所述拖擦件用于对地面进行拖地清洁；所述方法包括：若所述拖地机器人通过所述拖擦件拖擦地面，调整所述拖擦件的拖擦数值，所述拖擦数值用于表示所述拖擦件的脏污程度；若所述拖擦数值满足清洗条件，执行与清洗所述拖擦件相关的拖擦件清洗操作。
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