[发明专利]一种基于事件触发的网络控制系统控制器设计方法有效
| 申请号： | 201910017417.1 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109814381B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 严怀成;王江宁;张皓;彭艳;蒲华燕;罗均;谢少荣;王曰英;李郅辰 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于事件触发的网络控制系统控制器设计方法，所述网络控制系统包括物理系统、传感器、控制器和执行器，包括以下步骤：1)获取网络控制系统受到的双通道攻击信息，基于该信息建立带有补偿机制的网络攻击模型，所述双通道包括传感器控制器通道和控制器执行器通道；2)建立网络控制系统的事件触发机制模型；3)基于所述网络攻击模型和事件触发机制模型建立闭环系统模型；4)基于所述闭环系统模型，根据网络控制系统的输入到状态的稳定性条件，获得控制器常数矩阵，完成控制器设计。与现有技术相比，本发明具有降低通讯负担、系统运行稳定等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 事件 触发 网络 控制系统 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于事件触发的网络控制系统控制器设计方法，所述网络控制系统包括物理系统、传感器、控制器和执行器，其特征在于，包括以下步骤：1)获取网络控制系统受到的双通道攻击信息，基于该信息建立带有补偿机制的网络攻击模型，所述双通道包括传感器控制器通道和控制器执行器通道；2)建立网络控制系统的事件触发机制模型；3)基于所述网络攻击模型和事件触发机制模型建立闭环系统模型；4)基于所述闭环系统模型，根据网络控制系统的输入到状态的稳定性条件，获得控制器常数矩阵，完成控制器设计。
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