[发明专利]具有防护与避障能力的搬运机器人在审
| 申请号： | 201910017599.2 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109571449A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 付泽民;吴力杰;石博文;乔涛涛;赵志繁 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06;B25J19/02;B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有防护与避障能力的搬运机器人，包括：载物车体、抓取装置、驱动装置、避障装置、控制器；其中：所述驱动装置设置于所述载物车体的下方，用于根据所述控制器发送的移动指令，带动所述载物车体执行预设动作；所述避障装置设置于所述载物车体的前方和下方，用于获取所述载物车体的环境信息，并将所述环境信息发送给所述控制器；所述抓取装置设置于所述载物车体的顶部，用于根据所述控制器发送的抓取指令，执行物品抓取动作；所述控制器设置于所述载物车体的后方，用于根据接收到的环境信息，生成所述移动指令和抓取指令。从而实现在循迹避障的同时能够有效识别障碍物，还可以有效的保护机器人受到墙体撞击，延长其寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 控制器 抓取 环境信息 避障 避障装置 驱动装置 移动指令 抓取装置 防护 指令 发送 搬运机器人 控制器设置 搬运机器 人本发明 有效识别 预设动作 载物车体 障碍物 墙体 循迹 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种具有防护与避障能力的搬运机器人，其特征在于，包括：载物车体、抓取装置、驱动装置、避障装置、控制器；其中：所述驱动装置设置于所述载物车体的下方，用于根据所述控制器发送的移动指令，带动所述载物车体执行预设动作；所述避障装置设置于所述载物车体的前方和下方，用于获取所述载物车体的环境信息，并将所述环境信息发送给所述控制器；所述抓取装置设置于所述载物车体的顶部，用于根据所述控制器发送的抓取指令，执行物品抓取动作；所述控制器设置于所述载物车体的后方，用于根据接收到的环境信息，生成所述移动指令和抓取指令。
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