[发明专利]一种用于三维空间动画场景构建的高精度动作捕捉设备

摘要

本发明公开了一种用于三维空间动画场景构建的高精度动作捕捉设备，包括第一固定夹、第二固定夹、内套筒、外套筒、设备安装座、倾斜套筒、支撑轴、电动缸、动作捕捉摄像机、投影标定设备、距离标定设备，第一固定夹、第二固定夹内腔均设有压板，且第一固定夹、第二固定夹上分别设有若干与压板抵接的夹紧螺栓；外套筒与内套筒套设，内套筒上端设有外凸环以及第一齿轮。本发明所述的一种用于三维空间动画场景构建的高精度动作捕捉设备，其结构合理，具有结构简单、使用方便、安全、可靠、节约项目资金、方便表演者表演、提高动作质量等优点，有效解决现有动作捕捉设备功能单一的问题。

主权项

1.一种用于三维空间动画场景构建的高精度动作捕捉设备，其特征是：包括第一固定夹(1)、第二固定夹(2)、内套筒(3)、外套筒(6)、设备安装座(10)、倾斜套筒(11)、支撑轴(12)、电动缸(13)、动作捕捉摄像机(15)、投影标定设备(16)、距离标定设备(17)，所述的第一固定夹(1)、第二固定夹(2)均为“C”字形结构，第一固定夹(1)、第二固定夹(2)内腔均设有压板(21)，第一固定夹(1)、第二固定夹(2)分别与桁架(4)卡接，且第一固定夹(1)、第二固定夹(2)上分别设有若干与压板(21)抵接的夹紧螺栓(22)，压板(21)与桁架(4)抵接固定；所述的外套筒(6)通过转轴(62)与第二固定夹(2)转动连接；所述的内套筒(3)套设在外套筒(6)的内腔中并相互转动连接，内套筒(3)上端设有外凸环(31)，外凸环(31)上固定设置有第一齿轮(32)，外凸环(31)与外套筒(6)上端之间还设有若干滚珠(33)；所述的支撑轴(12)上设有外螺纹，内套筒(3)的内腔中设有与支撑轴(12)螺纹连接的内螺纹；所述的倾斜套筒(11)是与支撑轴(12)套设并滑动连接；所述支撑轴(12)的下端通过阻尼轴(8)与设备安装座(10)连接；所述的倾斜套筒(11)上设有第一连接块(7)，第一固定夹(1)上设有第二连接块(5)，第一连接块(7)、第二连接块(5)分别与电动缸(13)的两端铰接；所述的第二固定夹(2)上还设置有电机安装座(63)，电机安装座(63)上固定设置有第一电机(14)，第一电机(14)通过第二齿轮(141)与第一齿轮(32)传动连接；所述的设备安装座(10)具有“C”字形结构，设备安装座(10)的上端与阻尼轴(8)连接，设备安装座(10)的底部设有微控制器(9)；所述的动作捕捉摄像机(15)、投影标定设备(16)、距离标定设备(17)是固定设置在设备安装座(10)上；所述的距离标定设备(17)包括壳体(171)、第一红外发射器(173)、第二红外发射器(172)、螺杆(174)、螺纹套筒(175)以及第二电机(176)，第二电机(176)、第一红外发射器(173)分别固定设置在壳体(171)上，螺杆(174)套设在螺纹套筒(175)内腔中且均竖直设置，螺杆(174)上端与第二红外发射器(172)固定连接，螺纹套筒(175)下端与第二电机(176)传动连接。